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热连轧平直度自动控制技术

日期: 2018-01-03
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 热连轧带钢平直度自动控制系统包括:目标平直度的设定、平直度的测量、平直度缺陷的识别以及液压弯辊伺服控制系统执行机构的调整。在安装有具备实时检测带钢平直度的平直度仪的前提条件下投入平直度自动控制功能。平直度仪检测出第一个有效的带钢平直度值时启动平直度反馈控制,目标平直度是根据带钢张力补偿和温度分布补偿以及层流对平坦度冷却影响模型得到的板形平坦度良好条件,由某一个机架或几个机架工作辊弯辊力对检测的板形平直度偏差进行反馈控制。
    平直度参考输入信号与反馈信号进行比较,信号偏差经过控制器计算得到弯辊力的修正量,在加法器处与弯辊力锁定值进行迭加,作为内环液压弯辊控制系统的参考输入。    弯辊力给定信号与油压传感器检测信号(反馈信号)进行比较,信号偏差控制伺服阀输出流量来改变液压缸油压的大小。当伺服阀接收到一个信号,可使工作辊弯辊缸充油,同时使支撑辊弯辊缸排油;如果伺服阀接收到一个相反信号,可使支撑辊弯辊缸充油,而工作辊弯辊缸排油。通过调节这两个液压缸的压力差来瞬时地改变轧辊地有效凸度,从而改变承载辊缝形状和轧后带钢地延伸沿横向的分布,达到控制平直度的目的。每一个液压缸的压力由压力传感器来测量,作为压力闭环控制系统的反馈信号。
    平直度仪通常安装在精轧机组出口处,对带钢平直度进行测量。平直度信号的模式识别是整个平直度控制系统中最关键的一环,必须建立一个能准确反映当前所轧制带钢平直度状况的平直度缺陷识别模型。平直度控制系统通过工作辊的倾斜,构成楔形辊缝,从而控制非对称的平直度缺陷;通过调整弯辊力改变辊缝的凸度,实现对称平直度缺陷的控制。
    平直度仪检测到的是带钢宽度各点的纤维长度差或应力差(测量点数、检测的信号类型与平直度仪有关),需对其检测到的信号进行模式识别,将其分解成可用于控制的偏差分量,包括一次分量、二次分量和高次分量,分别与一次浪形、二次浪形和高次浪形的控制有关。对于一次分量,采用压下倾调控制,对于二次分量,采用弯辊控制,而对于高次分量,则需借助其它控制手段,如分段冷却。
    在热轧板形控制中,一次浪形和二次浪形较多,尤其是二次浪形。由于一次浪形的产生原因主要与操作穿带和运行稳定控制有关,自动控制效果并不明显,因此,一次浪形主要靠操作工通过压下倾调来控制。对于二次浪形,弯辊调节非常有效,是当前热轧平直度反馈控制要完成的主要工作。当平直度实测值大于平直度目标值时,降低下游机架的弯辊力,反之,增加上游机架的弯辊力。
    平直度自动控制在L1进行。根据平直度仪检测带钢实际平直度值,与目标平直度值进行比较,得出平直度反馈控制偏差,依次通过调整F7--F4机架弯辊力,以消除平直度偏差,同时兼顾凸度控制。如果凸度不能要求,需几个机架协调控制。
    平直度自动控制的计算公式为:
?BF = KBFF(FLATT - FLATM)
    式中
    FLATT:目标平直度(根据带钢张力补偿和温度分布补偿以及层流对平坦度冷却影响模型得到的板形平坦度良好条件)
    FLATM:实测平坦度
    KBFF:弯辊力对平坦度的影响系数
?BF:弯辊力的反馈调节量
    下图是某1780mm热连轧带钢厂应用平直度自动控制技术生产出的不同规格成品的平直度指标曲线。


 

    设定厚度:4.5mm  设定宽度:1500mm

热连轧平直度自动控制技术

    设定厚度:7.5mm  设定宽度:1500mm

 热连轧平直度自动控制技术


    可见应用此项技术能很好的满足厂家对于各种规格产品的平直度的要求



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