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热连轧动态凸度自动控制技术

日期: 2018-01-03
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与厚度相同,带钢头部的凸度是由负荷分配及板形设定模型(包括模型自学习以及上面所提到的穿带估计器)所保证,而带钢全长的凸度则由动态凸度自动控制技术来负责。

在安装有具备实时检测带钢凸度的凸度仪的前提条件下投入动态凸度自动控制功能。凸度仪检测出第一个有效的带钢凸度值时启动动态凸度自动控制。在对凸度进行动态控制时,按照平直度良好的条件,即保持各个机架出口和入口的比例凸度相等,结合末机架出口要求的目标凸度,结合各个机架的厚度设定,可以求得各个机架的目标凸度。为了获得满意平坦的板带材,连轧机组各个机架比例凸度变化具有一定的范围,上游机架的变动范围较大,下游机架的变动范围较小。

在工业生产现场,由凸度仪检测出实际的带钢凸度值,该实际值与带钢设定的目标值进行比较,从而得到一个偏差,利用闭环反馈控制系统的PID控制器产生一定的控制量输入液压执行机构,从而实现动态凸度自动控制。

动态凸度自动控制是一个闭环反馈控制系统,其控制框图如下图所示,通过调整弯辊力改变辊缝的凸度,实现对称板形缺陷的控制,即消除带钢板形偏差值中的二次分量。

热连轧动态凸度自动控制技术

凸度闭环反馈控制系统结构简图

液压弯辊的执行机构本身是一个力闭环控制系统,包括伺服放大器、伺服阀、液压缸以及油压

传感器。

动态凸度自动控制根据凸度仪检测到的目标凸度与实测凸度的偏差信号反馈调节弯辊力。

弯辊力反馈调节增量的计算公式为:

DBF = KBFC(CROWNT- CROWNM)

式中

       CROWNT:目标凸度(根据带钢品种规格和用途确定的带钢凸度)

       CROWNM:实测凸度

       KBFC:弯辊力对凸度的影响系数

DBF:弯辊力的反馈调节量

下图是弯辊控制的示意图。

热连轧动态凸度自动控制技术

下图是某1780mm热连轧带钢厂应用动态凸度自动控制技术生产出的不同规格成品的凸度指标曲线。

设定厚度:4.5mm 设定宽度:1500mm

 热连轧动态凸度自动控制技术

 

设定厚度:7.5mm 设定宽度:1500mm

 热连轧动态凸度自动控制技术

可见应用此项技术能很好的满足厂家对于各种规格产品的凸度的要求。



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