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热连轧微张力自动控制技术

日期: 2018-01-03
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粗轧微张力控制过程及意义
    在粗轧轧制过程中,E1和R1之间会形成连轧关系,通常在E1、R1之间要保持一定的微张力。由于钢坯表面不均匀及各段温度不完全一致等因素,在轧制过程中,在E1和R1之间板坯的张力就会不断变化,张力的变化将会直接影响到板带的宽度。此外,如果板带太松也容易产生堆钢现象。由此,采取措施控制张力以保证粗轧带钢宽度,同时减少事故。
    张力控制是用间接法,测得E1和R1之间张力的大小,只要趋势,不必有特别高精度的测量。间接张力测量法就是不使用张力计,而采用力矩计算方法间接地得到张力。对形成连轧的机架中的E1机架的速度作微调,即可保证E1和R1之间的微张力在一定的范围之内。
    间接控制方法称作“头部力矩记忆”法。该方法可以消除温度波动对张力控制的影响。记忆E1咬钢后带钢头部离开立辊(尚未进入平辊)的力矩,作为E1、R1之间连轧时的锁定轧制力矩,以此力矩作为间接张力控制的目标。
    下图(现场PDA记录)为控制效果
 
热连轧微张力自动控制技术
    在PDA记录中,torqe_ref(蓝色)和torqe_fk(红色)分别是立辊锁定轧制力矩和实际反馈力矩。for_Tot(蓝色)和forCell(红色)分别是R1、E1轧制力。

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