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在热连轧中,热轧带钢尺寸精度(厚度和宽度),长期以来一直是提高带钢产品质量的主要目标。热连轧过程中的自动宽度控制技术是决定成品宽度质量的关键技术,目前该技术的研发在国内外一直处于比较活跃的状态。麦思科近年来一直致力于热轧自动宽度控制技术的研究,目前已完全达到国内领先水平。麦思科公司近年应用在热轧宽带项目中应用的宽度控制技术包括二级模型宽度设定系统和一级宽度自动控制系统,即:高精度立辊设定及AWC设定模型一级综合AWC控制系统热轧中成品宽度的控制主要在粗轧机组中完成。粗轧主要通过立辊的侧压来控制中间坯宽度,从而达到控制精轧出口宽度的目的;粗轧机在奇道次轧制时,中间坯宽展由立辊挤压后进行轧制产生“狗骨”形宽展与水平辊轧制时产生的宽展组成;偶道次轧制时,立辊打开,只有水平辊轧制时产生的宽展。中间坯的宽展决定了中间坯各道次的出口宽度,而宽展又受到原始坯料宽度、厚度、轧辊直径、压下量、侧压量、温度等多方面因素的影响,致使中间坯宽度在全长方向上变化不均,尤其是头尾的变化较大。另外,来料带坯本身的宽度不均匀、精轧机组张力不均、卷取机卷取过程中速度环向张力环切换过程中的拉钢都将造成成品宽度的波动。图一、粗轧区轧机及检测器布置为了得到理想的中间坯宽度形状,针对上述提到的影响宽度的各种因素,我们开发了基于长(短)行程伺服阀液压缸控制立辊开口度的自动宽度控制(AWC)系统,主要包括以下功能:中间坯头尾短...
发布时间: 2018 - 01 - 03
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粗轧微张力控制过程及意义    在粗轧轧制过程中,E1和R1之间会形成连轧关系,通常在E1、R1之间要保持一定的微张力。由于钢坯表面不均匀及各段温度不完全一致等因素,在轧制过程中,在E1和R1之间板坯的张力就会不断变化,张力的变化将会直接影响到板带的宽度。此外,如果板带太松也容易产生堆钢现象。由此,采取措施控制张力以保证粗轧带钢宽度,同时减少事故。    张力控制是用间接法,测得E1和R1之间张力的大小,只要趋势,不必有特别高精度的测量。间接张力测量法就是不使用张力计,而采用力矩计算方法间接地得到张力。对形成连轧的机架中的E1机架的速度作微调,即可保证E1和R1之间的微张力在一定的范围之内。    间接控制方法称作“头部力矩记忆”法。该方法可以消除温度波动对张力控制的影响。记忆E1咬钢后带钢头部离开立辊(尚未进入平辊)的力矩,作为E1、R1之间连轧时的锁定轧制力矩,以此力矩作为间接张力控制的目标。    下图(现场PDA记录)为控制效果     在PDA记录中,torqe_ref(蓝色)和torqe_fk(红色)分别是立辊锁定轧制力矩和实际反馈力矩。for_Tot(蓝色)和forCell(红色)分别是R1、E1轧制力。
发布时间: 2018 - 01 - 03
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热卷箱是设置在热连轧带钢生产线的粗轧机和精轧机之间的关键设备。其作用主要有:(1).减少中间坯的头尾温差;(2).降低中间坯的温降速度;(3).精轧连轧机组实现等温恒速轧制。这些作用均有利于热轧薄规格极限材的轧制,能够提高产品控制品质。    热卷箱工作原理:中间坯经入口导槽及偏转辊导入上、下弯曲辊之间的辊缝进行弯曲,当带坯头部冲击成形导板后,形成卷眼。随着中间坯的继续送进,卷径不断加大,并与1号托卷辊接触,直至卷取结束。原带坯尾部成为带坯头部,开卷器插入带卷外径与带头之间进行开卷,1号托卷辊反转,将带坯送入夹送辊,夹送辊夹紧带坯将其送向精轧机组进行轧制;钢卷无芯移送机构将钢卷从1号托卷辊移送到2号托卷辊继续放卷,直至放卷完毕。当钢卷在2号托卷辊上继续放卷时,热卷箱又可进行下一块中间坯的卷取。    根据热卷箱工作原理,其本体设备可分成卷取站和开卷站两部分。卷取站设备包括入口导槽及偏转辊、弯曲辊、弯曲辊辊缝调节装置、成形辊与1号托卷辊、稳定器;开卷站设备包括1号托卷辊、开卷器和插入臂、推卷器、2号托卷辊、保温侧导板、夹送辊与开尾辊。热卷箱在卷取时,除热卷箱本体设备外,控制还将涉及到R1(R2)粗轧机、延迟辊道和热卷箱入口侧导板;热卷箱在开卷时,控制还将涉及到剪前侧导板、剪前辊道、飞剪、除鳞箱前辊道、除鳞箱、除鳞箱辊道、除鳞...
发布时间: 2018 - 01 - 03
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该技术包含两个方面:一是高精度的定长剪切技术;二是先进的优化剪切系统。高精度定长剪切技术:设备布置图:采用PAC/70高性能CPU完成飞剪定位控制,A15高速CPU完成带钢长度实时跟踪及剪切模型高快速运算,运行频率小于5ms,有效地减小了因运算速度带来的运算误差。高精度仪表的采用也是提高定长剪切的一个关键,我们集成采用12位以上的绝对型编码器,高精度线扫描热金属检测器,激光测速仪等先进仪表,有效减小因检测误差来提高控制精度。目前控制的转鼓式飞剪技术性能如下:剪刃定位角度误差:自动切头误差:自动切尾误差:二.先进的优化剪切系统  控制系统包括带钢宽度计和激光测速仪。带钢宽度计安装于粗轧出口或飞剪入口。宽度计通过大量的测量数据,精确地绘出带钢的头尾形状,根据用户选择的模式—最佳模式,固定长度模式,或手动模式计算出最佳剪切线。系统结构:     功能概述:在带钢进入精轧机之前,对其头尾进行最佳剪切。同时可以减少飞剪电                       机和变速器的磨损,延长飞剪刀片的寿命。&#...
发布时间: 2018 - 01 - 03
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与厚度相同,带钢头部的凸度是由负荷分配及板形设定模型(包括模型自学习以及上面所提到的穿带估计器)所保证,而带钢全长的凸度则由动态凸度自动控制技术来负责。在安装有具备实时检测带钢凸度的凸度仪的前提条件下投入动态凸度自动控制功能。凸度仪检测出第一个有效的带钢凸度值时启动动态凸度自动控制。在对凸度进行动态控制时,按照平直度良好的条件,即保持各个机架出口和入口的比例凸度相等,结合末机架出口要求的目标凸度,结合各个机架的厚度设定,可以求得各个机架的目标凸度。为了获得满意平坦的板带材,连轧机组各个机架比例凸度变化具有一定的范围,上游机架的变动范围较大,下游机架的变动范围较小。在工业生产现场,由凸度仪检测出实际的带钢凸度值,该实际值与带钢设定的目标值进行比较,从而得到一个偏差,利用闭环反馈控制系统的PID控制器产生一定的控制量输入液压执行机构,从而实现动态凸度自动控制。动态凸度自动控制是一个闭环反馈控制系统,其控制框图如下图所示,通过调整弯辊力改变辊缝的凸度,实现对称板形缺陷的控制,即消除带钢板形偏差值中的二次分量。凸度闭环反馈控制系统结构简图液压弯辊的执行机构本身是一个力闭环控制系统,包括伺服放大器、伺服阀、液压缸以及油压传感器。动态凸度自动控制根据凸度仪检测到的目标凸度与实测凸度的偏差信号反馈调节弯辊力。弯辊力反馈调节增量的计算公式为:DBF = KBFC(CROWNT- CROWNM)式中...
发布时间: 2018 - 01 - 03
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热连轧带钢平直度自动控制系统包括:目标平直度的设定、平直度的测量、平直度缺陷的识别以及液压弯辊伺服控制系统执行机构的调整。在安装有具备实时检测带钢平直度的平直度仪的前提条件下投入平直度自动控制功能。平直度仪检测出第一个有效的带钢平直度值时启动平直度反馈控制,目标平直度是根据带钢张力补偿和温度分布补偿以及层流对平坦度冷却影响模型得到的板形平坦度良好条件,由某一个机架或几个机架工作辊弯辊力对检测的板形平直度偏差进行反馈控制。    平直度参考输入信号与反馈信号进行比较,信号偏差经过控制器计算得到弯辊力的修正量,在加法器处与弯辊力锁定值进行迭加,作为内环液压弯辊控制系统的参考输入。    弯辊力给定信号与油压传感器检测信号(反馈信号)进行比较,信号偏差控制伺服阀输出流量来改变液压缸油压的大小。当伺服阀接收到一个信号,可使工作辊弯辊缸充油,同时使支撑辊弯辊缸排油;如果伺服阀接收到一个相反信号,可使支撑辊弯辊缸充油,而工作辊弯辊缸排油。通过调节这两个液压缸的压力差来瞬时地改变轧辊地有效凸度,从而改变承载辊缝形状和轧后带钢地延伸沿横向的分布,达到控制平直度的目的。每一个液压缸的压力由压力传感器来测量,作为压力闭环控制系统的反馈信号。    平直度仪通常安装在精轧机组出口处,对带钢平直度进行测量。...
发布时间: 2018 - 01 - 03
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