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发布时间: 2018 - 01 - 03
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跟踪的目的是确定轧件 (板坯、带坯、带钢、钢卷) 在生产线上的实际位置和有关状况,以便在规定的时间启动有关应用程序,完成过程控制的其他功能。    跟踪从上料开始,至生成成品结束。跟踪系统根据现场工艺不同,通过现场检测器信号,可提供往返轧制跟踪,上下线管理,剪切跟踪等不同的形式。    当实际轧件的位置和计算机跟踪的轧件位置产生偏差时,操作人员可以通过HMI 终端(PC 机)加以校正,这就是跟踪修正。    跟踪系统还将完成各类采集数据分析处理,数据下放等时序功能,为模型设定提供支持。
发布时间: 2018 - 01 - 03
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与厚度相同,带钢头部的凸度是由负荷分配及板形设定模型(包括模型自学习以及上面所提到的穿带估计器)所保证,而带钢全长的凸度则由动态凸度自动控制技术来负责。在安装有具备实时检测带钢凸度的凸度仪的前提条件下投入动态凸度自动控制功能。凸度仪检测出第一个有效的带钢凸度值时启动动态凸度自动控制。在对凸度进行动态控制时,按照平直度良好的条件,即保持各个机架出口和入口的比例凸度相等,结合末机架出口要求的目标凸度,结合各个机架的厚度设定,可以求得各个机架的目标凸度。为了获得满意平坦的板带材,连轧机组各个机架比例凸度变化具有一定的范围,上游机架的变动范围较大,下游机架的变动范围较小。在工业生产现场,由凸度仪检测出实际的带钢凸度值,该实际值与带钢设定的目标值进行比较,从而得到一个偏差,利用闭环反馈控制系统的PID控制器产生一定的控制量输入液压执行机构,从而实现动态凸度自动控制。动态凸度自动控制是一个闭环反馈控制系统,其控制框图如下图所示,通过调整弯辊力改变辊缝的凸度,实现对称板形缺陷的控制,即消除带钢板形偏差值中的二次分量。凸度闭环反馈控制系统结构简图液压弯辊的执行机构本身是一个力闭环控制系统,包括伺服放大器、伺服阀、液压缸以及油压传感器。动态凸度自动控制根据凸度仪检测到的目标凸度与实测凸度的偏差信号反馈调节弯辊力。弯辊力反馈调节增量的计算公式为:DBF = KBFC(CROWNT- CROWNM)式中...
发布时间: 2018 - 01 - 03
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发布时间: 2018 - 01 - 03
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1.概述    所有的过程模型都基于三种数学方程,它们是:    物理系统的理论模型;    将模型结合为一体的算法;    采用遵循操作规则和实践的方法来使这些算法生成轧制规程。    采用基于物理系统的理论公式是为了参数调节在可接受的范围之内。我公司大量地使用长期数据来回归某些参数,目的是为了减小自学习项的运动。通过使用物理模型,不同的项被限定在一起,调整第三位的参数可以保证第一位(自学习项)和第二位的模型参数处于它们合理的范围之内。这使得轧制新产品时模型的鲁棒性很强。模型遵循物理法则,因此可以推演至新的情况;与之相反的是纯回归的形式,虽然内插计算很好,但如果请求超出了校正的范围,则会计算出不确定的结果。    任何一个物理系统的数学模型都会有不同程度的不准确性。是模型系统的自学习部分在尝试着减小不准确性的程度,并对过程提供更好的预报。在对每一块钢进行完数据扫描之后,模型自学习任务对轧制过程的情况进行分析(辊缝位置、速度、除鳞水等等),并且在相应的情况下重新预报温度、轧制力和功率。然后将重新预报的数据和实际测量的数据进行比较,调整相应的参数,使得接下来的预报值更加接近测量值。在这种方式下,即使轧机不处...
发布时间: 2018 - 01 - 03
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热连轧带钢平直度自动控制系统包括:目标平直度的设定、平直度的测量、平直度缺陷的识别以及液压弯辊伺服控制系统执行机构的调整。在安装有具备实时检测带钢平直度的平直度仪的前提条件下投入平直度自动控制功能。平直度仪检测出第一个有效的带钢平直度值时启动平直度反馈控制,目标平直度是根据带钢张力补偿和温度分布补偿以及层流对平坦度冷却影响模型得到的板形平坦度良好条件,由某一个机架或几个机架工作辊弯辊力对检测的板形平直度偏差进行反馈控制。    平直度参考输入信号与反馈信号进行比较,信号偏差经过控制器计算得到弯辊力的修正量,在加法器处与弯辊力锁定值进行迭加,作为内环液压弯辊控制系统的参考输入。    弯辊力给定信号与油压传感器检测信号(反馈信号)进行比较,信号偏差控制伺服阀输出流量来改变液压缸油压的大小。当伺服阀接收到一个信号,可使工作辊弯辊缸充油,同时使支撑辊弯辊缸排油;如果伺服阀接收到一个相反信号,可使支撑辊弯辊缸充油,而工作辊弯辊缸排油。通过调节这两个液压缸的压力差来瞬时地改变轧辊地有效凸度,从而改变承载辊缝形状和轧后带钢地延伸沿横向的分布,达到控制平直度的目的。每一个液压缸的压力由压力传感器来测量,作为压力闭环控制系统的反馈信号。    平直度仪通常安装在精轧机组出口处,对带钢平直度进行测量。...
发布时间: 2018 - 01 - 03
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